Pseudo-kode fra noen MIT kurs

Jeg har aldri hatt mye behov for å skrive store mengder formell pseudo-kode, men behovet har oppstått, så jeg tenkte jeg skulle plukke noen standarder for å være konsekvent på tvers av kode.

For å oppnå dette jeg plukket opp noen iTunes U Courseware videoer, blant annet den 6.046J / 18.410J Introduksjon til algoritmer (SMA 5503) .

I den aller første forelesning video, skriver foreleser Innsetting Sorter på tavla, og han skriver dette:

Insertion-Sort(A, N) // Sorts A[1..n]
  for j ← 2 to n
    do key ← A[j]
      i ← j-1
      while i > 0 and A[i] > key
        do A[i+1] ← A[i]
          i ← i-1
      A[i+1] ← key

Så mitt spørsmål:

• Hvorfor i ← j-1da A[i+1] = key? Det er, hvorfor ←i noen tilfeller, og =i en annen? Merk at i koden ovenfor, den ←brukes for sistnevnte også, men i brosjyrer, tilgjengelig på nettet, =er brukt, er dette rett og slett en skrivefeil? (I anta så)
• Enda viktigere, hvorfor do key ← A[j]da i ← j-1? Hva er så spesielt at det krever en dokommando som det, og en innrykk?

Med andre ord, hvorfor er ikke over pseudo-kode skrevet som dette (med mine høydepunkter):

Insertion-Sort(A, N) // Sorts A[1..n]
  for j ← 2 to n
    key ← A[j]                  <-- lost the do here
    i ← j-1                     <-- no indentation
    while i > 0 and A[i] > key
      A[i+1] ← A[i]             <-- lost the do here
      i ← i-1                   <-- no indentation
    A[i+1] ← key

Siste spørsmål: Har noen en kode standard for pseudo-kode hendig sted? Mitt hovedmål er konsistens, slik at jeg bare trenger å lære mottakerne gang.